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装饰机器人系列编程：Staubli TX2-90_（1）.StaubliTX2-90机器人基础.docx

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    StaubliTX2-90机器人基础

    1.机器人系统介绍

    1.1StaubliTX2-90机器人概述

    StaubliTX2-90是一款高性能的六轴工业机器人，广泛应用于各种工业制造领域，包括文艺品制造。TX2-90机器人具有高精度、高可靠性和灵活的操作性能，能够满足复杂工件的装饰需求。本文将详细介绍StaubliTX2-90机器人的系统组成、技术参数和应用场景。

    1.1.1系统组成

    StaubliTX2-90机器人系统主要由以下几个部分组成：

    机器人本体：包括六个关节轴，每个关节轴都配备了高精度的伺服电机和减速器。

    控制器：

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