选择序列顺序控制法PLC综合实训87课件讲解.pptxVIP

选择序列顺序控制法PLC综合实训主讲老师：田明

导入检测到产品型号不同，选择对应的加工工序的执行路径；流水线生产物料检测传感器检测到物料存在，便执行抓取—搬运—放置的完整流程，若未检测到物料，则直接跳过抓取步骤，进入下一等待环节。机械手作业

目录contents01选择序列的基本概念02选择序列的编程方法03相关知识拓展

01.选择序列的基本概念

01选择序列的基本概念选择序列顺序功能图开始称为分支结束称为合并S步M4.0转换条件I0.0和I0.4如步M4.0为活动步并且转换I0.0使能，则步M4.I被触发；如步M4.0为活动步并且转换I0.4使能，则步M5.1被触发。一般只允许逃择一个序列

01选择序列的基本概念分支合并用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许在水平连线之上；如果步M4.3为活动步并且转换I0.3使能，则步M4.4被触发；如果步M5.3为活动并且转换I0.7使能，则步M4.4也被触发。选择序列的合并是指几个选择序列合井到一个公共序列。

01选择序列的基本概念分支合并选择序列特点允许控制流程根据不同的转换条件，从多个分支中选择一条且仅一条路径执行，执行完成后再汇合到同一后续步。选择序列核心“按需选择、唯一执行”，兼顾控制的灵活性与流程的规范性。

02.选择序列的编程方法

02选择序列的编程方法兼顾分支触发的