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强化学习赋能多机器人博弈：策略优化与系统效能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人博弈系统在诸多领域得到了广泛应用，其研究也日益成为热点。在工业制造领域，多机器人协作完成复杂的生产任务，能够提高生产效率和产品质量。例如在汽车制造工厂中，多个机器人协同进行零部件的组装、焊接等工作，通过合理的任务分配和协作策略，大幅缩短了生产周期。在物流仓储行业，多机器人系统可以实现货物的高效搬运、存储和分拣。智能仓储机器人能够根据订单信息自主规划路径，与其他机器人协作完成货物的出入库操作，提高仓储空间利用率和物流配送效率。军事领域，多机器人博弈系统可用于侦察、作战等任务，通过