智能轮椅室内定位系统：技术、应用与优化策略.docx

智能轮椅室内定位系统：技术、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量急剧增长。根据联合国的相关报告，预计在未来50年内，60岁以上的人口比例将实现翻倍。与此同时，因各种灾难和疾病导致的残障人士数量也在逐年递增。这一庞大的特殊群体在行动能力上存在不同程度的缺失，如行走、视力、动手及语言等方面的障碍，他们对于能够辅助其行动的设备有着迫切需求。智能轮椅作为一种融合了先进科技的辅助设备，为行动不便者提供了更为自由和便捷的出行方式，成为了他们融入社会、参与正常生活的关键工具。

在日常生活中，室内环境是人们活动的主要场所之一，然而室内环境往往较为