理论力学CAI数学基础.pptx

2026年4月16日理论力学CAI数学基础1前言矩阵矢量方向余弦阵平面矢量数学基础

2026年4月16日理论力学CAI数学基础2前言理论力学中的许多概念与表达式涉及到几何矢量及其运算矢量的代数描述及其运算以矩阵为工具对复杂的问题优于矢量几何及其运算理论力学中必须区分矢量与矩阵的概念。在许多科技著作中并不区分这两种数学量本章简要介绍本书将要涉及到的有关内容，并统一符号前言

2026年4月16日理论力学CAI数学基础3矩阵矩阵的定义与运算矩阵的导数矩阵

2026年4月16日理论力学CAI数学基础4矩阵的定义与运算矩阵的定义常见的矩阵运算方阵列阵矩阵/定义与运算

2026年4月16日理论力学CAI数学基础5矩阵的定义将m×n个标量Aij排列成m行，n列的表，定义为m×n阶(维)矩阵矩阵/定义与运算/定义用一黑斜体的大写字母来表示无法区分黑白时可加下横线

2026年4月16日理论力学CAI数学基础6矩阵/定义与运算/定义矩阵A的转置矩阵，记为AT例

2026年4月16日理论力学CAI数学基础7常见的矩阵运算矩阵/定义与运算/常见的运算同阶矩阵相等矩阵与标量乘同阶矩阵求和矩阵乘

2026年4月16日理论力学CAI数学基础8矩阵/定义与运算/常见的运算同阶矩阵相等Aij=Bij(i=1,?,m;j=1,?,n)？例元素间的关