原创力文档摘要
随机非线性系统预设性能控制在智能农机装备、农业机器人等领域应用前景广泛。
现有随机非线性系统控制方法大多聚焦于模型较为简单的随机严格/纯/非严格反馈非
线性系统，且较少同时考虑跟踪精度、收敛时间和超调量等关键性能指标，导致算法
适用范围受限、控制性能保守等问题。本文针对一类结构更为复杂且更具普适性的随
机非三角结构非线性系统，提出两种增强预设性能控制算法，主要研究内容及创新点
如下：
(1)提出了一种基于单调管边界的随机非三角结构非线性系统增强预设性能控制
算法。首先，设计新型单调管
摘要
随机非线性系统预设性能控制在智能农机装备、农业机器人等领域应用前景广泛。
现有随机非线性系统控制方法大多聚焦于模型较为简单的随机严格/纯/非严格反馈非
线性系统，且较少同时考虑跟踪精度、收敛时间和超调量等关键性能指标，导致算法
适用范围受限、控制性能保守等问题。本文针对一类结构更为复杂且更具普适性的随
机非三角结构非线性系统，提出两种增强预设性能控制算法，主要研究内容及创新点
如下：
(1)提出了一种基于单调管边界的随机非三角结构非线性系统增强预设性能控制
算法。首先，设计新型单调管
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