原创力文档摘要
自动驾驶及辅助驾驶技术已经是汽车行业发展的必然趋势，在进行自动驾驶技术研发
的过程中，针对车道线与障碍物的检测是必不可少的。伴随着深度学习技术的迅猛发展，
基于深度学习的车道线及道路障碍物检测方法逐渐成为研究关键，该领域不仅具备重要的
学术研究价值，更在实际运用里有着广泛的市场前景与社会意义。
本文通过探究现有的深度学习技术，提出了一种新的车道线及道路障碍物检测算法，
并且对这两种检测技术加以有效融合，设计了一个综合性的车道线及障碍物检测系统，该
系统不仅能够提高检测的精准水平，还会在
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