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基于无人机集群协同控制算法的智能测绘技术发展研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在智能测绘技术中的应用，分析了当前智能测绘领域存在的问题，提出了相应的解决方案。通过深入探讨无人机集群协同控制算法的优势，为智能测绘技术的发展提供了理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能测绘；技术发展

一、问题的提出

（一）无人机集群协同控制算法在智能测绘中的应用问题

1.无人机集群协同控制算法的稳定性问题

随着无人机集群在智能测绘领域的广泛应用，其协同控制算法的稳定性成为关键问题。在实际应用中，无人机集群可能会遇到各种复杂环境，如信号干扰、通信延迟等，这些问题可能导致无人机集群协