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基于机器视觉的朝天椒采摘机器人设计与实现.pdf

基于机器视觉的朝天椒采摘机器人设计与实现.pdf

    摘要

    当前国内采摘朝天椒基本采用人工为主，机械为辅的方式。传统的人工采摘

    方式具有劳动成本高、效率低下以及劳动强度大等问题，而以机械采摘的时候，

    由于无法区分朝天椒的成熟度而进行无差别采摘导致存在漏摘、果实损坏偏多等

    问题，造成大量的资源浪费。随着农业劳动力短缺与生产效率需求的矛盾日益突

    出，传统的采摘方式已难以满足现代农业发展的需求。基于机器视觉的朝天椒采

    摘机器人的设计与实现成为解决这些问题的潜在途径。本文主要研究内容如下：

    1

    （）目标识别算法：针对朝天椒果实体积小

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