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多因素变化下的智能目标识别与机械臂末端路径规划研究.pdf

多因素变化下的智能目标识别与机械臂末端路径规划研究.pdf

    摘要

    随着科技的飞速发展，机械臂深度渗透于农业种植、物流仓储、医疗、家

    政等领域，目标识别技术成为其不可或缺的一部分，尤其是在涉及光照、温度、

    压力变化、物体遮挡、背景杂乱等问题的多因素变化场景下，应用更是广泛。

    聚焦农业智能化发展需求，本文选取设施农业典型场景—叶片病理监测与番茄

    采摘作为研究对象，通过融合深度学习与运动控制理论，实现从目标检测到最

    优路径生成的技术突破，提升机械臂在多因素环境下的自主化、智能化能力。

    本文主要研究内容如下：

    （1）对番茄叶病斑存在难以区分以及识别效率

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