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多模态融合与BEV-Transformer架构下的智能网联汽车障碍物识别及V2X通信优化研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多模态融合与BEV-Transformer架构下的智能网联汽车障碍物识别及V2X通信优化研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多模态融合与BEV-Transformer架构下的智能网联汽车障碍物识别及V2X通信优化研究

    摘要：随着智能网联汽车的快速发展，障碍物识别及V2X通信优化成为关键技术之一。本文针对这一领域，提出了基于多模态融合与BEV-Transformer架构的智能网联汽车障碍物识别及V2X通信优化方法。首先，对多源数据进行了融合处理，结合了视觉

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