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基于高速摄像和DIC的油茶果-枝振动分离特性研究.pdf

基于高速摄像和DIC的油茶果-枝振动分离特性研究.pdf

    摘要

    油茶作为我国重要的木本油料作物，其果实采摘效率直接影响产业经济效益。近

    年来，油茶果机械采摘设备研发进展显著，相关设备已有效提升油茶果采摘效率，但

    现有油茶采摘机械在实际作业中仍存在果-枝分离率与树体损伤难以协同优化的问题，

    究其原因是果-枝分离特性尚不明确。过高的树体损伤易导致油茶来年产量降低，故

    需更深入研究果-枝分离特性，达到高果-枝分离率及低损伤率的采摘效果。本文以油

    茶果-枝系统为研究对象，通过动力学模型、仿真模拟、高速摄像、数字图像相关法等

    手段，系统分析了油茶果-枝分离过程的动

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