卢京潮自控经典课件经典课件.ppt

卢京潮自控课件

自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组

自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组

自动控制原理（第1讲）第一章自动控制的一般概念§1.1引言§1.2自动控制理论发展概述§1.3自动控制和自动控制系统的基本概念§1.4自动控制系统的基本组成§1.5控制系统示例

自动控制原理1—1，2，3，4本次课程作业（1）

自动控制理论发展简史

调速器工作原理图

自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科

自动控制在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。

例1炉温控制系统

炉温控制系统方框图炉温控制系统方框图

方框图中各符号的意义元部件方框（块）图信号（物理量）及传递方向中的符号比较点