简单控制系统过程控制系统的性能指标.pptx

19四月202602:10No.1系统组成例以液体储槽的水位控制为例，来说明其控制原理典型单回路控制系统液位变送器液位控制器执行器过程控制系统的组成及术语一个被调量(水位)、一个调节量、一个调节器和一个调节阀组成的系统,只有一个调节回路

19四月202602:10No.2过程控制系统的性能指标决定过程控制系统品质的环节控制系统结构被控过程特性过程检测、控制仪表性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应平稳、准确、迅速地回复（或趋近）到给定值上通过阶跃响应来评价系统的性能指标(performance)

19四月202602:10No.3阶跃信号作用下，五种典型的响应过程(扰动特性)1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.发散振荡过程yt⑤非振荡发散过程

19四月202602:10No.4稳态新稳态动态被调量y(t)（系统输出）时间(t)动态特性：被控参数随给定值变化过程的特性静态特性：被控参数处于稳定范围时的特性。典型阶跃响应特性

19四月202602:10No.5过程控制系统的性能指标因此，过程控制系统的评价指标可概括为：系统必须是稳定的；（稳定性）要求：闭环极点位于s左半平面评价指标：衰减比、衰减率、超调量和最大动态偏差系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确性）