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  • 2026-04-20 发布于江西
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2025年智能出行技术与应用手册

第1章

1.15G-V2X车联网通信标准与协议详解

5G-V2X通信基于IEEE802.11p标准演进而来,核心协议为3GPP定义的V2X标准(如3GPPRelease15和Release16),利用5GNR的URLLC特性实现毫秒级低时延传输。在典型的车路协同场景中,车辆与路侧单元(RSU)之间的通信距离可达10公里以上,而单车与单车通信距离可达30公里,这远超传统V2V技术的1公里限制,确保了长距离通信的稳定性。在协议栈层面,V2X采用分层架构,包括应用层(AVP)、服务层(V2XAPI

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