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毕业设计(论文)报告

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基于改进查询向量的三维视觉定位研究

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基于改进查询向量的三维视觉定位研究

摘要:三维视觉定位技术在机器人、无人机、增强现实等领域具有广泛的应用前景。近年来,随着计算机视觉和机器学习技术的快速发展,基于视觉的三维定位方法得到了广泛关注。然而,传统方法在复杂场景下存在定位精度低、鲁棒性差等问题。本文针对这些问题,提出了一种基于改进查询向量的三维视觉定位方法。该方法通过优化查询向量表示,提高特征表达能力和定位精度,同时降低计算复杂度

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