陶瓷搬运机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（14）.机器人协作与多机控制.docx

PAGE1

PAGE1

机器人协作与多机控制

在陶瓷制造行业中，单个机器人的工作效率和灵活性有时难以满足生产需求。因此，多机器人协同工作成为提高生产效率和质量的重要手段。本节将详细介绍如何实现多机器人之间的协作与控制，包括通信机制、任务分配、路径规划和同步控制等方面的内容。

通信机制

多机器人系统中的通信机制是实现协作的基础。KUKAKR120R3200机器人可以通过多种方式实现通信，包括：

KUKARobotOperatingSystem(KROS)

Ethernet/IP

Profinet

KUKARobotOperatingSystem(KROS)