检测与测量机器人系列编程：Fanuc R-1000iA_（5）.FanucR-1000iA机器人编程基础.docx

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FanucR-1000iA机器人编程基础

1.介绍FanucR-1000iA机器人系统

FanucR-1000iA机器人是专门为钟表零部件制造行业设计的高效、精确的工业机器人。它具备强大的运动控制能力和多种传感器集成，能够实现复杂的检测与测量任务。本节将介绍FanucR-1000iA机器人的基本组成和功能，为后续编程学习打下基础。

1.1机器人系统组成

FanucR-1000iA机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：包括机械臂和关节，是机器人的物理结构部分。

控制器：负责机器人的运动控制和逻辑运算，是机器人的“大脑”