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基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于分层超点自注意力模型的自动驾驶3维语义分割研究

    摘要：自动驾驶技术的发展对于智能交通系统具有重要意义。三维语义分割作为自动驾驶感知模块的关键技术之一，其精度和实时性对自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。本文提出了一种基于分层超点自注意力模型的三维语义分割方法。该方法首先通过超点聚类技术对点云数据进行预处理，然后利用自注意力机制提取局部和全局特征，最后通过多尺度特征融合

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