原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于LiDAR点云特征补全的雪天无人车目标检测
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于LiDAR点云特征补全的雪天无人车目标检测
摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，雪天环境下的目标检测成为了一个重要的研究领域。本文针对雪天环境下基于LiDAR点云的特征补全问题，提出了一种新的目标检测方法。首先，通过深度学习技术对LiDAR点云进行特征提取，然后利用特征补全技术对缺失的特征进行填充，最后通过改进的SSD目标检测算法对目标进行检测。实验结果表明，该方法在雪天环境
文档评论（0）