原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于TDC的自动驾驶激光雷达测距方法研究
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基于TDC的自动驾驶激光雷达测距方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达测距技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对传统激光雷达测距方法存在的精度低、响应速度慢等问题，提出了一种基于时间到达差（TDC）的自动驾驶激光雷达测距方法。该方法通过精确测量激光脉冲到达目标的时间差，实现高精度、高速的测距。论文首先介绍了TDC测距原理，然后详细阐述了基于TDC的激光雷达测
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