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自适应车辆零偏的自动驾驶系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自适应车辆零偏的自动驾驶系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自适应车辆零偏的自动驾驶系统研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。其中，自适应车辆零偏的自动驾驶系统是实现车辆稳定行驶的关键技术之一。本文针对自适应车辆零偏问题，首先分析了现有自动驾驶系统中车辆零偏检测与补偿方法的优缺点，然后提出了一种基于多传感器融合的自适应车辆零偏检测与补偿方法。该方法通过融合多种传感器数据，提高检测精度和系统鲁棒性。实验结果表明，该系统能

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