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条件自动驾驶接管与高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性研究

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条件自动驾驶接管与高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性研究

摘要:随着自动驾驶技术的不断发展,条件自动驾驶接管在高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性研究具有重要意义。本文针对条件自动驾驶接管在高速公路出口小半径匝道平面线形匹配性进行了深入研究,分析了现有自动驾驶技术在高速公路出口小半径匝道平面线形匹配中的不足,提出了改进措施。通过实验验证了改进措施的有效性,为提高自

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