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自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真.docx

自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆在复杂多车道瓶颈路段的行驶策略研究显得尤为重要。本文针对自动驾驶车辆在渗透环境下多车道瓶颈路段的行驶策略进行了仿真研究。首先，分析了渗透环境下多车道瓶颈路段的行驶特点，构建了相应的仿真模型。然后，设计了基于规则和机器学习的行驶策略，并进行了仿真实验。实验结果表明，所提出的行驶策略能

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