原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于点云掩码预训练与高斯定位不确定性估计的激光雷达目标检测方法
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基于点云掩码预训练与高斯定位不确定性估计的激光雷达目标检测方法
摘要：本文提出了一种基于点云掩码预训练与高斯定位不确定性估计的激光雷达目标检测方法。该方法首先通过点云掩码预训练技术对激光雷达点云进行预处理，提取出具有代表性的点云特征。接着，利用高斯定位不确定性估计方法对预处理后的点云进行不确定性评估，从而实现目标检测。实验结果表明，该方法在多个数据集上取得了较高
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