原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于自适应平滑模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制
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基于自适应平滑模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制
摘要：随着汽车工业的快速发展，车辆轨迹跟踪控制技术在提高车辆行驶稳定性和安全性方面发挥着重要作用。本文针对车辆轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应平滑模型预测控制的方法。该方法首先建立了车辆动力学模型，然后设计了一种自适应平滑策略来优化预测控制模型，并利用平滑策略对预测控制结果进行平滑处理，以降低控制量的波动。仿真结果表明，该方法能
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