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联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测.docx

联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测

    摘要：本文针对自动驾驶全景占用预测问题，提出了一种联合高度感知稀疏化与任务解耦的预测方法。该方法首先通过高度感知稀疏化技术降低输入数据的维度，提高计算效率；然后通过任务解耦策略，将复杂的占用预测任务分解为多个子任务，降低模型复杂度。实验结果表明，该方法在保持预测精度的同时，显著提高了计算效率，为自动驾驶系统的实时性提供了有

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