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基于无人机视角的室内外场景三维重建方法研究.pdf

基于无人机视角的室内外场景三维重建方法研究.pdf

    摘要

    三维重建作为实现复杂场景可视化监测与空间建模的重要技术手段，在智慧

    城市等领域得到深入应用与推广。随着无人机技术的快速发展，其凭借灵活机动、

    成本可控等优势特性，结合多视角影像采集能力，逐步发展为室内外三维数据采

    集的重要工具。然而，在无人机进行数据采集时易出现视角变化剧烈、场景尺度

    差异显著等问题，传统的三维重建方法难以同时兼顾室内精细场景与室外高效场

    NeuralRadianceFieldsNeRF

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