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基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计.docx

基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计

    摘要：本文针对导弹在飞行过程中存在的非线性、时变和耦合问题，提出了一种基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计方法。首先，分析了导弹的动力学特性，建立了导弹的非线性动态模型；其次，利用增量非线性动态逆理论，设计了导弹的解耦控制器，实现了对导弹姿态和速度的精确控制；然后，通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性；最后，分析了控制方法在不同工况下的性能表

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