原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于LiDAR的煤矿井下自动驾驶边界检测与跟踪方法研究
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基于LiDAR的煤矿井下自动驾驶边界检测与跟踪方法研究
摘要：随着我国煤炭工业的快速发展，煤矿井下自动驾驶技术逐渐成为研究热点。本文针对煤矿井下自动驾驶边界检测与跟踪问题，提出了一种基于LiDAR的边界检测与跟踪方法。首先，利用LiDAR点云数据提取煤矿井下的地面和周围环境信息，然后采用改进的RANSAC算法对地面进行分割，实现边界检测。接着，引入动态窗口方法进行边界跟
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