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智能车横纵向分层协调控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能车横纵向分层协调控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能车横纵向分层协调控制研究

    摘要：随着智能交通系统的不断发展，智能车横纵向分层协调控制成为提高道路通行效率、保障行车安全的关键技术。本文针对智能车横纵向分层协调控制进行研究，首先分析了当前智能车横纵向分层协调控制技术的发展现状和存在的问题，然后提出了基于模糊控制与模型预测控制的智能车横纵向分层协调控制策略，并对该策略进行了仿真实验验证。实验结果表明，所提出的控制策略能够有效提高智能车在复杂交通

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