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自动驾驶中的3D目标检测研究进展

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自动驾驶中的3D目标检测研究进展

摘要:随着智能交通系统的快速发展,自动驾驶技术成为当前研究的热点。3D目标检测是自动驾驶系统中关键技术之一,对于确保驾驶安全至关重要。本文首先对3D目标检测技术在自动驾驶中的应用背景进行了概述,然后详细介绍了近年来在该领域的研究进展,包括基于深度学习的3D目标检测算法、基于传统方法与深度学习结合的3D目标检测方法以及3D目标检测在不同场景下的应用。最后,对3

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