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基于双决斗深度Q网络的自动换道决策模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双决斗深度Q网络的自动换道决策模型

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    基于双决斗深度Q网络的自动换道决策模型

    摘要：本文提出了一种基于双决斗深度Q网络的自动换道决策模型，旨在解决自动驾驶车辆在复杂交通场景下的安全换道问题。该模型通过引入双决斗策略，提高了决策的鲁棒性和适应性。首先，介绍了自动驾驶车辆换道问题的背景和挑战，然后详细阐述了双决斗深度Q网络模型的设计与实现，包括状态空间、动作空间、奖励函数和Q函数的构建。接着，通过仿真实验验证了模型的有效性，并

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