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大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法.docx

大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。本文提出了一种基于大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法。该方法利用大语言模型在处理复杂场景下的语言描述能力，以及强化学习在决策优化方面的优势，实现自动驾驶车辆在复杂环境中的安全、高效行驶。本文首先对自动驾驶决策方法的相关技术进行了综述，然后详细介绍了所提出的方法，包括大语言模

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