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面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，冰雪路面自动驾驶车辆路径规划成为研究的热点。本文针对冰雪路面自动驾驶车辆路径规划问题，提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法。首先，分析了冰雪路面车辆行驶特点，建立了冰雪路面车辆动力学模型；其次，针对A*算法在冰雪路面路径规划中的局限性，提出了一种改进的A*算法，通过引入冰雪路面车辆动力学模型和动态调整启发式函数，提高

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