CN120122643A 一种无人机路径规划与控制一体化优化方法 （北京工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122643A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510198526.3

(22)申请日2025.02.23

(71)申请人北京工业大学

地址100024北京市朝阳区平乐园100号

(72)发明人黄琰婷刘雨滕韩红桂

(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理

有限公司11203

专利代理师王兆波

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书4页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种无人机路径规划与控制一