精密装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（11）.视觉系统与机器视觉.docx

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视觉系统与机器视觉

在精密装配机器人系列编程中，视觉系统与机器视觉是至关重要的组成部分。这一部分将详细介绍视觉系统的原理和应用，以及如何在ABBIRB360FlexPicker机器人中集成和使用机器视觉技术。通过这一章节的学习，您将能够理解机器视觉的基本概念，掌握视觉系统的配置和编程方法，并能够在实际生产环境中应用这些技术进行精密装配。

1.机器视觉的基本概念

1.1什么是机器视觉

机器视觉（MachineVision）是指利用计算机视觉技术，使机器人能够通过摄像头获取图像信息，并对这些信息进行处理和分析，从而实现对物体的识别、定位、测量和检