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无人机集群避障的人工势场法改进研究与应用论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于人工势场法的改进策略。通过分析现有方法的不足，本文对人工势场法进行了优化，以提升无人机集群的避障性能和实际应用价值。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；改进；应用

一、问题的提出

（一）无人机集群避障的现实需求

1.无人机集群在复杂环境中的安全性问题

随着无人机技术的不断发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。然而，在复杂环境中，无人机集群面临着诸多挑战，其中避障问题尤为突出。在实际应用中，无人机集群需要在地形复杂、障碍物众多的环境中进行自主飞行，这就要求无人机集群