CN120066033A 一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法 (天津大学).pdfVIP

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  • 2026-04-22 发布于重庆
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CN120066033A 一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法 (天津大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120066033A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510203098.9

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人天津大学

地址300072

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