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自动化驾驶技术的核心机制与实践.docxVIP

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  • 2026-04-22 发布于广东
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自动化驾驶技术的核心机制与实践.docx

    自动化驾驶技术的核心机制与实践

    目录

    一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、自动化驾驶感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    三、自动化驾驶决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    3.1决策系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    3.2环境感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    3.3路线规划技术．．．．．．．

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