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强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战.docx

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

    摘要：随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。强化学习作为一种有效的机器学习方法，在自动驾驶领域具有广泛的应用前景。本文首先介绍了强化学习的基本原理，然后分析了强化学习在自动驾驶技术中的应用，包括感知、决策、控制等方面。接着，讨论了强化学习在自动驾驶技术中面临的挑战，如数据稀疏性、安全性、鲁棒性等。最后，对强化学习在自动驾

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