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基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进SegNet网络的障碍物检测算法研究

    摘要：本文针对传统障碍物检测算法在复杂环境下的性能不足问题，提出了一种基于改进SegNet网络的障碍物检测算法。通过对SegNet网络进行优化，提高了网络在障碍物检测任务中的准确性和实时性。首先，对SegNet网络结构进行了改进，包括引入注意力机制和改进的卷积层，增强了网络对障碍物的识别能力。其次，针对障碍物检测中的遮挡和光照变化问题

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