原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于多传感器融合的静态地图构建算法研究
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基于多传感器融合的静态地图构建算法研究
摘要：随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，静态地图构建技术在自动驾驶系统中的重要性日益凸显。本文针对多传感器融合的静态地图构建算法进行研究，提出了一种基于多传感器融合的静态地图构建方法。该方法首先对激光雷达、摄像头等多源传感器数据进行预处理，然后通过特征提取和匹配算法，实现多源数据融合。接着，利用优化的SLAM算法进行地图构建，最后通过后处理
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