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智能网联车队高速公路出匝换道决策与轨迹规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能网联车队高速公路出匝换道决策与轨迹规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能网联车队高速公路出匝换道决策与轨迹规划研究

    摘要：随着智能网联汽车技术的发展，智能网联车队在高速公路上的运行越来越受到关注。出匝换道作为智能网联车队行驶过程中重要的操作环节，其决策与轨迹规划对提高交通安全和行车效率具有重要意义。本文针对智能网联车队高速公路出匝换道问题，研究了基于多智能体系统理论的车队决策模型，结合实时交通信息、车辆动力学特性等因素，提出了一种基于强化学习的

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