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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
摘要:随着城市交通的快速发展,交叉口车辆行为感知对于交通安全和交通效率的提升具有重要意义。本文提出了一种交叉口车辆行为感知的在线半监督混合方法,通过融合深度学习、机器学习和半监督学习技术,实现对交叉口车辆行为的有效感知。首先,通过构建基于卷积神经网络(CNN)的车辆检测模型,实现对车辆的位置和速度的实时检测。其次,引入图神经网络(GNN)对车辆间的交
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