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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
摘要：自动驾驶车辆换道意图识别是确保自动驾驶安全的关键技术之一。本文旨在综述自动驾驶车辆换道意图识别的研究现状，分析现有的方法、挑战及发展趋势。首先介绍了自动驾驶车辆换道意图识别的背景和意义，随后详细阐述了基于视觉、雷达和传感器融合的换道意图识别方法，并分析了不同方法的优缺点。接着讨论了换道意图识别中的关键问题和挑战，如数据标注、模型复杂度等。最后，对未来的
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