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一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计.docx

一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计

    摘要：本文提出了一种基于时空特征融合的端到端自动驾驶方法。该方法通过融合时空特征，提高了自动驾驶系统的感知、决策和规划能力。首先，我们设计了一种时空特征提取方法，能够有效地提取车辆、行人、道路等关键目标的时空特征。接着，我们提出了一个基于深度学习的融合框架，将时空特征与传统的视觉特征进行融合，以增强模型的感知能力。然后，我们设计了一种基于强化

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