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分布式多车协同视觉SLAM系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    分布式多车协同视觉SLAM系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    分布式多车协同视觉SLAM系统

    摘要：随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，分布式多车协同视觉SLAM系统成为研究热点。本文针对分布式多车协同视觉SLAM系统的关键技术进行研究，提出了基于视觉特征的融合算法，实现了多车之间的信息共享和协同定位。通过实验验证，所提出的系统在多车协同定位和建图方面具有较好的性能，为分布式多车协同视觉SLAM系统的实际应用提供了理论依据和技术支持。关键词：分布式多

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