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基于PreScan的复杂平面线形组合对自动驾驶车辆轨迹偏移的影响特征.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于PreScan的复杂平面线形组合对自动驾驶车辆轨迹偏移的影响特征

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于PreScan的复杂平面线形组合对自动驾驶车辆轨迹偏移的影响特征

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆在复杂道路条件下的安全性和稳定性成为研究热点。本文针对自动驾驶车辆在复杂平面线形组合道路上的轨迹偏移问题，提出了一种基于PreScan仿真平台的方法。通过分析不同线形组合对车辆轨迹偏移的影响，提取了关键影响特征，并建立了轨迹偏移预测模型。实验结果表明

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