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毕业设计（论文）报告
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网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略
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网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略
摘要：随着智能交通系统的快速发展，网联自动驾驶技术在交叉口车辆轨迹优化方面具有重要意义。本文针对网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化问题，提出了一种基于多智能体系统的轨迹优化策略。首先，建立了交叉口车辆轨迹优化的数学模型，包括车辆动力学模型、交通流模型和通信模型。然后，设计了基于多智能体系统的轨迹优化算法，通过模拟车辆之间的交互行为，实现车辆
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